一種抗過載沖擊的行星減速器及機器人關(guān)節(jié)和四足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023175351.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214274365U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214274365U 申請公布日 2021-09-24
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H57/028（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王興興;楊知雨 申請（專利權(quán)）人 杭州宇樹科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許守金
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種抗過載沖擊的行星減速器及機器人關(guān)節(jié)和四足機器人，屬于行星減速器及機器人關(guān)節(jié)和四足機器人技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的一種抗過載沖擊的行星減速器，包括由剛性材料制造而成的齒面部、能夠彈性變形的緩沖部；所述緩沖部由具有一定剛度且在沖擊力下能夠彈性變形的材料制造而成，其與所述齒面部同軸線嵌套在一起，形成能夠防過載沖擊的減速器部件。本實用新型經(jīng)過不斷探索以及試驗，設(shè)置由剛性材料制造而成的齒面部、能夠彈性變形的緩沖部，形成能夠防過載沖擊的減速器部件，進而在沖擊力下能夠彈性變形，有效吸收過載沖擊時的能量，進而對齒輪等傳動零部件起到保護作用，結(jié)構(gòu)簡單、實用。