一種具有動(dòng)密封結(jié)構(gòu)的機(jī)器人關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的四足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023195286.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214138753U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214138753U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類(lèi)號(hào) B62D57/032（2006.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 楊知雨;王興興 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州宇樹(shù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許守金
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種具有動(dòng)密封結(jié)構(gòu)的機(jī)器人關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的四足機(jī)器人。本實(shí)用新型提供的一種具有動(dòng)密封結(jié)構(gòu)的機(jī)器人關(guān)節(jié)，包括動(dòng)力單元?dú)んw、與所述動(dòng)力單元?dú)んw相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸，所述動(dòng)力單元?dú)んw與所述輸出軸之間設(shè)置軟硬結(jié)合的復(fù)合密封圈，較軟的第一密封圈能夠與關(guān)節(jié)緊密連接，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行有效密封；較硬的第二密封圈在密封關(guān)節(jié)的同時(shí)，能夠相對(duì)關(guān)節(jié)滑動(dòng)，減少對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)阻礙，方案簡(jiǎn)單、實(shí)用，構(gòu)思巧妙。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)軟硬不同的密封圈抵接在一起，形成用于密封關(guān)節(jié)且能保持關(guān)節(jié)正常運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，有效防止雨水灰塵等進(jìn)入到關(guān)節(jié)內(nèi)部，進(jìn)而能夠保護(hù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。