一種具有動密封結(jié)構(gòu)的機器人關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的四足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023195286.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214138753U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214138753U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊知雨;王興興 申請（專利權(quán)）人 杭州宇樹科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許守金
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種具有動密封結(jié)構(gòu)的機器人關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的四足機器人。本實用新型提供的一種具有動密封結(jié)構(gòu)的機器人關(guān)節(jié)，包括動力單元殼體、與所述動力單元殼體相對轉(zhuǎn)動的輸出軸，所述動力單元殼體與所述輸出軸之間設(shè)置軟硬結(jié)合的復(fù)合密封圈，較軟的第一密封圈能夠與關(guān)節(jié)緊密連接，對轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)進行有效密封；較硬的第二密封圈在密封關(guān)節(jié)的同時，能夠相對關(guān)節(jié)滑動，減少對關(guān)節(jié)運動阻礙，方案簡單、實用，構(gòu)思巧妙。本實用新型通過兩個軟硬不同的密封圈抵接在一起，形成用于密封關(guān)節(jié)且能保持關(guān)節(jié)正常運動的關(guān)節(jié)動密封結(jié)構(gòu)，有效防止雨水灰塵等進入到關(guān)節(jié)內(nèi)部，進而能夠保護機器人的關(guān)節(jié)。