一種四足機器人定位裝置以及四足機器人編隊
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202120043635.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213956419U | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請公布號 | CN213956419U | 申請公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號 | G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王興興;鄧志;張陽光 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州宇樹科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 許守金 |
| 地址 | 310053浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及四足機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種四足機器人定位裝置以及四足機器人編隊。本實用新型提供的四足機器人定位裝置以及四足機器人編隊，包括至少兩只四足機器人，四足機器人機身上部設(shè)有標(biāo)識部，四足機器人上方設(shè)有相機，用于識別所述標(biāo)識部，以定位四足機器人相對所述相機的位置。本實用新型通過相機識別四足機器人機身上的標(biāo)識部，即可實現(xiàn)多只四足機器人的實時定位，定位精度高，簡單可靠。 |
