一種渦輪葉片自動識別裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011638360.6 申請日 -
公開(公告)號 CN112847269A 公開(公告)日 2021-05-28
申請公布號 CN112847269A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B65G47/90(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I;B25H1/16(2006.01)I;G06K7/14(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I;B25H1/06(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 楊小君;朱建海;邵雅男;張馳;李柳宏 申請(專利權(quán))人 廣東中科微精光子制造科技有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 潘俊達(dá)
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)桃園路1號9棟301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器視覺檢測的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種渦輪葉片自動識別裝置,包括相機和托盤,托盤設(shè)置有用于裝夾渦輪葉片的夾具,相機正對于夾具,渦輪葉片設(shè)置有字符編碼圖像,夾具設(shè)置有夾具標(biāo)識碼,相機用于采集夾具標(biāo)識碼和字符編碼圖像,并且,識別裝置還包括工業(yè)機器人,托盤設(shè)置有電子標(biāo)簽,工業(yè)機器人的夾爪設(shè)置有用于讀取托盤的電子標(biāo)簽的RFID讀寫器。本發(fā)明實現(xiàn)了對航空發(fā)動機渦輪葉片、夾具和托盤編碼數(shù)據(jù)的全自動化識別,既保證了產(chǎn)線整體運行效率的同時也解決了物料編碼信息自動識別難題,便于成品后續(xù)的質(zhì)量追溯。??