醫(yī)療路徑導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611042472.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106510845B 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN106510845B 申請公布日 2019-09-10
分類號 A61B34/20;A61B90/14;A61B10/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉弘毅;馬家駿 申請（專利權(quán)）人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司
地址 213145 江蘇省常州市武進區(qū)長揚路9號西太湖醫(yī)療產(chǎn)業(yè)孵化園E2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種醫(yī)療路徑導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。其中，方法包括：路徑規(guī)劃階段，確定通往病變區(qū)域路徑上的穿刺起始點和穿刺目標點；路徑導(dǎo)航階段，將電磁導(dǎo)航與穿刺、球囊擴張相結(jié)合，打通經(jīng)肺實質(zhì)通往病變區(qū)域的通道，從而將指引導(dǎo)管導(dǎo)航至病變區(qū)域，解決了無法到達沒有明顯自然氣道通達的病變位置的問題，可以將指引導(dǎo)管導(dǎo)航至肺內(nèi)任何病變區(qū)域。