磁導(dǎo)航氣管定位機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110351748.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113116522A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113116522A 申請公布日 2021-07-16
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B1/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳昊晟;馬家駿;臧晶 申請（專利權(quán)）人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉戈;柴艷波
地址 213145江蘇省常州市武進區(qū)長揚路9號西太湖醫(yī)療產(chǎn)業(yè)孵化園E2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種磁導(dǎo)航氣管定位機器人，其包括氣管鏡導(dǎo)管以及提拉機構(gòu)；所述提拉機構(gòu)連接于所述氣管鏡導(dǎo)管的一個端部；所述氣管鏡導(dǎo)管包括遠離所述提拉機構(gòu)的彎折段和靠近所述提拉機構(gòu)的連接段；所述彎折段內(nèi)設(shè)有用于還原所述彎折段彎折形態(tài)的多個定位傳感器，所述提拉機構(gòu)用于帶動所述氣管鏡導(dǎo)管進出氣管以及控制所述彎折段的彎折方向和角度。本發(fā)明實施例的磁導(dǎo)航氣管定位機器人，可以使操作者實時獲取所述氣管鏡導(dǎo)管前端的彎折形態(tài)，便于操作者進行精準操作。