導(dǎo)航路徑規(guī)劃裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710022277.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106725853B 公開（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106725853B 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉弘毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司
地址 213145 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)長揚(yáng)路9號(hào)西太湖醫(yī)療產(chǎn)業(yè)孵化園E2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種導(dǎo)航路徑規(guī)劃裝置，適于在肺部區(qū)域的CT圖像和支氣管樹三維影像的基礎(chǔ)上對(duì)醫(yī)療器械進(jìn)行導(dǎo)航。導(dǎo)航路徑規(guī)劃裝置包括影像導(dǎo)入模塊、三維影像重建模塊以及路徑規(guī)劃模塊。通過影像導(dǎo)入模塊接收CT圖像的原始圖像數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生相應(yīng)的三維CT圖像信息。三維影像重建模塊接收三維CT圖像信息，然后根據(jù)三維CT圖像信息重建出肺部區(qū)域的三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和支氣管樹三維影像的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。路徑規(guī)劃模塊即根據(jù)三維CT圖像信息和支氣管樹三維影像的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)繪制出從病變位置朝向主氣管方向的導(dǎo)航路徑，從而保證了導(dǎo)航路徑的唯一性，并且提高導(dǎo)航路徑的識(shí)別性。