醫(yī)療路徑導(dǎo)航方法、規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611042473.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106539624B 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN106539624B 申請公布日 2019-12-03
分類號 A61B34/20;A61B34/10;A61B90/11;A61B18/12;A61B18/14 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉弘毅;馬家駿 申請（專利權(quán)）人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司
地址 213145 江蘇省常州市武進區(qū)長揚路9號西太湖醫(yī)療產(chǎn)業(yè)孵化園E2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種醫(yī)療路徑導(dǎo)航方法、規(guī)劃方法及系統(tǒng)。導(dǎo)航方法包括：規(guī)劃導(dǎo)航路徑；根據(jù)導(dǎo)航路徑，將帶有定位傳感器的消融導(dǎo)管送入通往病變區(qū)域的氣道中；在消融導(dǎo)管在氣道中移動的過程中，基于定位傳感器調(diào)整消融導(dǎo)管在氣道中的位置和方向，直到將消融導(dǎo)管導(dǎo)航至所規(guī)劃的初始消融區(qū)域；以及在消融導(dǎo)管在病變區(qū)域移動的過程中，基于定位傳感器調(diào)整消融導(dǎo)管在病變區(qū)域中的位置和方向，直到將消融導(dǎo)管導(dǎo)航至其它消融區(qū)域。本申請實施例可以將消融導(dǎo)管準確地導(dǎo)航至支氣管鏡無法到達的病灶位置，如肺部外周的位置，不再受支氣管鏡可達范圍的限制。