一種夜間前向車輛檢測及測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710771844.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107506739B 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN107506739B 申請公布日 2021-01-12
分類號 G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 辛學(xué)穎;劉海峰;趙陽;孫治剛;劉文龍 申請（專利權(quán)）人 南京富士通南大軟件技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 南京富士通南大軟件技術(shù)有限公司
地址 210000 江蘇省南京市雨花臺區(qū)文竹路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種夜間前向車輛檢測及測距方法，包括：對測量車輛夜間采集的視頻進行預(yù)處理，得到二值化圖片，其中包含有車燈或疑似車燈的區(qū)域為前景區(qū)域；對前景區(qū)域進行匹配，定位潛在的前向車輛車燈對；通過道路檢測進一步排除錯誤的車燈匹配，確定車輛底邊搜索的范圍，然后在該范圍內(nèi)進行底邊搜索，確定前向車輛底邊的位置；計算出前向車輛和測距車輛之間的車距；判斷是否有發(fā)生碰撞的危險，據(jù)此發(fā)出預(yù)警信號。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，對硬件傳感器的要求低，且能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的精確檢測和準(zhǔn)確定位，提高了在夜間環(huán)境惡劣時車輛的識別率，能夠及時發(fā)出預(yù)警信號，避免碰撞。