通用平行開閉抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520061270.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204450568U 公開（公告）日 2015-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN204450568U 申請(qǐng)公布日 2015-07-08
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濰坊西水機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川君士達(dá)律師事務(wù)所 代理人 濰坊西水機(jī)器人科技有限公司
地址 261000 山東省濰坊市昌樂縣朱劉街道侯家莊社區(qū)西北角（309國(guó)道南）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了通用平行開閉抓手，包括外殼，外殼內(nèi)部安裝有氣缸，氣缸連接氣缸肘接頭，氣缸肘接頭上連接兩個(gè)第一連接件的一端，兩個(gè)第一連接件的另一端分別連接第二連接件的一端，兩個(gè)第二連接件分別安裝在第一軸上，第二連接件可繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二連接件的另一端分別連接調(diào)節(jié)牙桿，兩個(gè)調(diào)節(jié)牙桿分別通過付連桿連接第二軸，付連桿可繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一軸和兩個(gè)第二軸固定在殼體的底部，兩個(gè)調(diào)節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性好。