通用平行開閉抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520061270.3 申請日 -
公開（公告）號 CN204450568U 公開（公告）日 2015-07-08
申請公布號 CN204450568U 申請公布日 2015-07-08
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于勇 申請（專利權）人 濰坊西水機器人科技有限公司
代理機構 四川君士達律師事務所 代理人 濰坊西水機器人科技有限公司
地址 261000 山東省濰坊市昌樂縣朱劉街道侯家莊社區(qū)西北角（309國道南）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了通用平行開閉抓手，包括外殼，外殼內部安裝有氣缸，氣缸連接氣缸肘接頭，氣缸肘接頭上連接兩個第一連接件的一端，兩個第一連接件的另一端分別連接第二連接件的一端，兩個第二連接件分別安裝在第一軸上，第二連接件可繞第一軸轉動，兩個第二連接件的另一端分別連接調節(jié)牙桿，兩個調節(jié)牙桿分別通過付連桿連接第二軸，付連桿可繞第二軸轉動，兩個第一軸和兩個第二軸固定在殼體的底部，兩個調節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪。本實用新型的有益效果是結構簡單，通用性好。