曲軸下托式夾手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520060195.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204431269U 公開（公告）日 2015-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN204431269U 申請(qǐng)公布日 2015-07-01
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濰坊西水機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川君士達(dá)律師事務(wù)所 代理人 芶忠義
地址 261000 山東省濰坊市昌樂縣朱劉街道侯家莊社區(qū)西北角（309國道南）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了曲軸下托式夾手，包括液壓缸，液壓缸一端固定在機(jī)械手平臺(tái)上方，液壓缸另一端活動(dòng)連接傳動(dòng)接頭一端，傳動(dòng)接頭另一端活動(dòng)連接機(jī)械手平臺(tái)，傳動(dòng)接頭與機(jī)械手平臺(tái)相對(duì)的一側(cè)固定連接第一連接臂，第一連接臂上固定安裝第一仿形齒爪，第一連接臂為長(zhǎng)條狀，與液壓缸垂直，第一仿形齒爪爪部向下，液壓缸通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)接頭，從而下壓或抬起第一仿形齒爪，第二連接臂固定在機(jī)械手平臺(tái)下方，第二連接臂上固定有第二仿形齒爪，第二仿形齒爪爪部向上且位置與第一仿形齒爪的位置對(duì)應(yīng)，第二連接臂的仿形齒爪可將物體托住，并通過下壓第一仿形齒爪將物體牢牢夾住。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。