曲軸下托式夾手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520060195.9 申請日 -
公開（公告）號 CN204431269U 公開（公告）日 2015-07-01
申請公布號 CN204431269U 申請公布日 2015-07-01
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于勇 申請（專利權(quán)）人 濰坊西水機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川君士達(dá)律師事務(wù)所 代理人 芶忠義
地址 261000 山東省濰坊市昌樂縣朱劉街道侯家莊社區(qū)西北角（309國道南）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了曲軸下托式夾手，包括液壓缸，液壓缸一端固定在機(jī)械手平臺上方，液壓缸另一端活動連接傳動接頭一端，傳動接頭另一端活動連接機(jī)械手平臺，傳動接頭與機(jī)械手平臺相對的一側(cè)固定連接第一連接臂，第一連接臂上固定安裝第一仿形齒爪，第一連接臂為長條狀，與液壓缸垂直，第一仿形齒爪爪部向下，液壓缸通過往復(fù)運(yùn)動帶動傳動接頭，從而下壓或抬起第一仿形齒爪，第二連接臂固定在機(jī)械手平臺下方，第二連接臂上固定有第二仿形齒爪，第二仿形齒爪爪部向上且位置與第一仿形齒爪的位置對應(yīng)，第二連接臂的仿形齒爪可將物體托住，并通過下壓第一仿形齒爪將物體牢牢夾住。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)。