機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810928748.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109048900B 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109048900B 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 殷立志;胡勇;趙斌;李勝龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 算豐科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 楊靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科谷一街8號(hào)院8號(hào)樓9層901（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N機(jī)器人、機(jī)器人控制方法、裝置及系統(tǒng)；其中，該機(jī)器人控制方法包含：根據(jù)預(yù)定順序接收并識(shí)別至少一個(gè)預(yù)設(shè)的無(wú)線射頻控制信號(hào)；根據(jù)該預(yù)定順序解析至少一個(gè)該預(yù)設(shè)的無(wú)線射頻控制信號(hào)得到至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制指令信號(hào)；以及根據(jù)至少一個(gè)該運(yùn)動(dòng)控制指令信號(hào)控制該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。通過(guò)本申請(qǐng)的該機(jī)器人控制方法，可以更加穩(wěn)定地控制機(jī)器人的行走路徑。