機器人、機器人控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810435522.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108582074B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN108582074B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 殷立志;胡勇;趙斌;李勝龍 申請（專利權(quán)）人 北京算能科技有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 楊靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街8號院8號樓9層901（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N機器人、機器人控制方法及裝置；其中，機器人控制方法包含：接收控制指令；根據(jù)控制指令檢測機器人的當前傾斜角度；以及根據(jù)檢測到的當前傾斜角度控制機器人運行狀態(tài)的切換。機器人控制裝置包含：接收模塊，配置來接收控制指令；檢測模塊，配置來根據(jù)控制指令檢測機器人的當前傾斜角度；以及控制模塊，配置來根據(jù)檢測到的當前傾斜角度控制機器人運行狀態(tài)的切換。機器人包含機身以及機器人控制裝置。