一種智能植保無人機(jī)及其藥物噴灑控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910681050.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110341959A 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN110341959A 申請公布日 2019-10-18
分類號 B64D1/18;A01M7/00;B01F13/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 田伸;汪建明;劉野;崔相如 申請（專利權(quán)）人 安徽天德智能裝備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽天德智能裝備制造有限公司
地址 231200 安徽省合肥市肥西縣小廟鎮(zhèn)工業(yè)聚集區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種智能植保無人機(jī)及其藥物噴灑控制方法，該方法所使用的無人機(jī)包括藥箱和預(yù)備箱；所述藥箱內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸于藥箱內(nèi)部的部分表面固連有第一攪拌桿和第二攪拌桿；所述藥箱頂部內(nèi)壁開設(shè)有補(bǔ)充口，補(bǔ)充口數(shù)量為二，分別連通至水艙和儲藥艙；所述第一攪拌桿表面固連有均勻布置的橡膠針；本發(fā)明可根據(jù)無人機(jī)的飛行情況和農(nóng)作物蟲害情況的變化，調(diào)節(jié)藥箱中藥液濃度，使無人機(jī)噴灑合適濃度的藥液，同時可通過藥液或水的注入量的變化，改變藥箱中藥液的攪拌程度。