一種基于爬行機(jī)器人技術(shù)的飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021419832.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213832151U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213832151U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B64F1/22（2006.01）I;B62D55/065（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 林育鈿;關(guān)山度;張東超;郭長勝;廖慧林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州白云空港設(shè)備技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市白云區(qū)白云機(jī)場
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于爬行機(jī)器人技術(shù)的飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過設(shè)置的履帶、全景攝像頭、激光雷達(dá)、陀螺儀、伸縮吸盤、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器與控制模塊，實(shí)現(xiàn)爬行機(jī)器人在飛機(jī)頂部表面自由移動(dòng)，配合全景攝像頭及激光雷達(dá)，可以為牽引車駕駛員提供機(jī)翼部分無死角的實(shí)時(shí)圖像和與障礙物之間的距離信息，圖像和距離信息也是爬行機(jī)器人規(guī)劃行進(jìn)路線的來源，無動(dòng)力履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)有更好的防滑性能，行進(jìn)軌跡簡單可控，降低損傷飛機(jī)表面?zhèn)鞲衅鞯膸茁?，行進(jìn)速度比吸盤式要快，爬行效率更高，當(dāng)即將發(fā)生擦碰事故時(shí)，制動(dòng)模塊能夠以更快的反應(yīng)速度進(jìn)行制動(dòng)，降低事故發(fā)生率，具備一定的使用前景。