一種無(wú)人機(jī)待配送貨物的出庫(kù)序列調(diào)度方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710982299.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107862403A 公開(kāi)（公告）日 2018-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN107862403A 申請(qǐng)公布日 2018-03-30
分類號(hào) G06Q10/04;G06Q10/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳鵬;熊偉;于浩海;舒文杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州王道控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州王道控股有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路567號(hào)2幢5樓FS28
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)待配送貨物的出庫(kù)序列調(diào)度方法及系統(tǒng)。該方法包括：S1：獲取各個(gè)待配送貨物的重量、體積、目的地信息；S2：以無(wú)人機(jī)的最大裝載重量、最大裝載體積以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前電量為約束條件，建立無(wú)人機(jī)貨物出庫(kù)配送序列的目標(biāo)函數(shù)；S3：在滿足約束條件的前提下，生成無(wú)人機(jī)貨物出庫(kù)配送序列的初始解，基于所述目標(biāo)函數(shù)對(duì)所述無(wú)人機(jī)貨物出庫(kù)配送序列進(jìn)行優(yōu)化，得到無(wú)人機(jī)貨物出庫(kù)配送序列的最優(yōu)解集；S4：按照無(wú)人機(jī)貨物出庫(kù)配送序列的最優(yōu)解集進(jìn)行配貨。本發(fā)明根據(jù)待配送貨物的重量、體積、目的地信息，對(duì)在出庫(kù)點(diǎn)的貨物出庫(kù)順序進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到節(jié)約無(wú)人機(jī)飛行能耗、增加無(wú)人機(jī)送貨重量和體積的目的。