一種梭殼梭芯自動去線繞線一體三軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023083268.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214142838U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214142838U 申請公布日 2021-09-07
分類號 D05C13/00（2006.01）I;D05C13/06（2006.01）I 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 徐海苗 申請（專利權）人 諸暨輕工時代機器人科技有限公司
代理機構 浙江億創(chuàng)果專利代理有限公司 代理人 陳曉宇
地址 311800浙江省紹興市諸暨市暨陽街道大侶路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種梭殼梭芯自動去線繞線一體三軸機器人，包括支架、機械抓手、活動頂頭、三軸活動裝置，所述三軸活動裝置包括水平活動機構、升降機構、繞線伸縮機構和抓取伸縮機構，繞線伸縮機構與活動頂頭連接，抓取伸縮機構與機械抓手連接，水平活動機構和升降機構，用于機械抓手在儲料盤和繞線主軸之間分別對準并轉移梭殼，同時用于活動頂頭對準繞線主軸；繞線伸縮機構，用于將活動頂頭壓緊在繞線主軸上；抓取伸縮機構，用于機械抓手從儲料盤或繞線主軸上取拿梭殼。本實用新型解決了現(xiàn)有版本中繞線裝置與去線裝置無法調整位置的問題，采用三軸機器人，可以通過編程的方式設定坐標位置，以軟件調整的形式對機器人的空間位置進行調整。