一種全向驅(qū)動(dòng)模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520917085.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205112984U 公開(kāi)（公告）日 2016-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN205112984U 申請(qǐng)公布日 2016-03-30
分類號(hào) B60K7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉明;楊光明;李瀟波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博克瑞科技（常州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 博克瑞科技（常州）有限公司
地址 213000 江蘇省常州市河海中路85號(hào)8-1-6
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種全向驅(qū)動(dòng)模塊，該全向驅(qū)動(dòng)模塊主要用于自動(dòng)引導(dǎo)小車(簡(jiǎn)稱AGV)的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。裝有該全向驅(qū)動(dòng)模塊的AGV的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向動(dòng)力分別由安裝在該模塊上的電機(jī)(17)和電機(jī)(3)提供。電機(jī)(17)通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)輪(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)AGV，電機(jī)(3)通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制外軸(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶到驅(qū)動(dòng)輪(11)的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制AGV的轉(zhuǎn)向。該全向驅(qū)動(dòng)模塊可以實(shí)現(xiàn)單輪的驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向，使AGV能夠進(jìn)行全向移動(dòng)同時(shí)具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、AGV的空間利用率高、擴(kuò)大AGV的應(yīng)用范圍的優(yōu)點(diǎn)。