一種具有滾轉(zhuǎn)隔離功能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)隔離方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410074206.9 申請日 -
公開(公告)號 CN103822632B 公開(公告)日 2016-08-24
申請公布號 CN103822632B 申請公布日 2016-08-24
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 杜曉強(qiáng);高松山;田向杰;唐艷平;葉新生 申請(專利權(quán))人 大同銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 崔雪花
地址 030006 山西省太原市高新區(qū)數(shù)碼路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種具有滾轉(zhuǎn)隔離功能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其滾轉(zhuǎn)隔離方法,屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其隔離滾轉(zhuǎn)的方法的技術(shù)領(lǐng)域;解決的技術(shù)問題為提供一種能夠?qū)Ω咚僮孕d體進(jìn)行滾轉(zhuǎn)隔離、精度較高的具有滾轉(zhuǎn)隔離功能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其滾轉(zhuǎn)隔離方法;采用的技術(shù)方案為:所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括慣性測量單元和導(dǎo)航解算模塊,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還包括外殼和電機(jī)本體,電機(jī)本體包括電機(jī)控制器、電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子,慣性測量單元固定設(shè)置在電機(jī)本體的電機(jī)轉(zhuǎn)子上,慣性測量單元通過滑環(huán)分別向?qū)Ш浇馑隳K和電機(jī)控制器傳輸電信號,導(dǎo)航解算模塊通過輸入輸出接口向外界傳遞信息,輸入輸出接口設(shè)置在外殼上;適用于導(dǎo)航與制導(dǎo)領(lǐng)域。