一種具有滾轉(zhuǎn)隔離功能的慣性導航系統(tǒng)及其滾轉(zhuǎn)隔離方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410074206.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103822632A 公開（公告）日 2014-05-28
申請公布號 CN103822632A 申請公布日 2014-05-28
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 杜曉強;高松山;田向杰;唐艷平;葉新生 申請（專利權(quán)）人 大同銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔雪花
地址 030006 山西省太原市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)數(shù)碼路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種具有滾轉(zhuǎn)隔離功能的慣性導航系統(tǒng)及其滾轉(zhuǎn)隔離方法，屬于慣性導航系統(tǒng)及其隔離滾轉(zhuǎn)的方法的技術(shù)領(lǐng)域；解決的技術(shù)問題為提供一種能夠?qū)Ω咚僮孕d體進行滾轉(zhuǎn)隔離、精度較高的具有滾轉(zhuǎn)隔離功能的慣性導航系統(tǒng)及其滾轉(zhuǎn)隔離方法；采用的技術(shù)方案為：所述慣性導航系統(tǒng)包括慣性測量單元和導航解算模塊，慣性導航系統(tǒng)還包括外殼和電機本體，電機本體包括電機控制器、電機定子和電機轉(zhuǎn)子，慣性測量單元固定設(shè)置在電機本體的電機轉(zhuǎn)子上，慣性測量單元通過滑環(huán)分別向?qū)Ш浇馑隳K和電機控制器傳輸電信號，導航解算模塊通過輸入輸出接口向外界傳遞信息，輸入輸出接口設(shè)置在外殼上；適用于導航與制導領(lǐng)域。