基于光學(xué)傳感感知的目標(biāo)表面特征變化識(shí)別系統(tǒng)與方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010664026.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111898474A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111898474A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黃宇;張曉杰;任勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州石巒科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杭州石巒科技有限公司 |
| 地址 | 311199浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道云聯(lián)路8號(hào)4幢601、604-606室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出基于光學(xué)傳感感知的目標(biāo)表面特征變化識(shí)別系統(tǒng)與方法。所述系統(tǒng)包括配置高精度光學(xué)傳感器與微型邊緣計(jì)算終端的無(wú)人機(jī)、與無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信的近場(chǎng)便攜式終端、圖像處理云引擎以及對(duì)應(yīng)的第一級(jí)、第二級(jí)、第三級(jí)圖像幀分析引擎。微型邊緣計(jì)算終端還配置有路徑規(guī)劃引擎控制所述無(wú)人機(jī)的移動(dòng)路徑。第三級(jí)圖像幀分析引擎接收所述第一級(jí)圖像幀分析引擎的運(yùn)算結(jié)果和或所述第二級(jí)圖像幀分析引擎的運(yùn)算結(jié)果，并從所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)后，發(fā)送給所述路徑規(guī)劃引擎更新所述無(wú)人機(jī)的移動(dòng)路徑。本申請(qǐng)利用配置邊緣計(jì)算終端無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)圖像并進(jìn)行差分運(yùn)算來(lái)進(jìn)行特征變化識(shí)別，能夠避免數(shù)據(jù)傳輸阻塞以及抖動(dòng)的問(wèn)題。?? |
