一種室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010140758.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113359083A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359083A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S5/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 倪志斌;姚彬;馬定宇 申請（專利權）人 蘇州摩多物聯(lián)科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215347江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號1309、1310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)定位方法，該方法先對定位錨點接收的信號進行濾波，選取信號強度可接受的定位錨點；如果可接受的定位錨點數(shù)量不少于三個，則選取信號強度最好的三個定位錨點計算待定位節(jié)點的位置；當能夠接收到待定位節(jié)點的定位錨點為兩個時，計算待定位節(jié)點與定位錨點之間的距離，并以兩個定位錨點為圓心分別做圓，求出兩個圓的根軸表達式，用根軸與兩圓心連線交叉點作為待定位節(jié)點位置；當僅能接收到一個定位錨點的信息時，把定位錨點的位置作為待定位節(jié)點的位置。本發(fā)明不僅可以處理定位錨點信號比較多的室內(nèi)位置，而且方便處理定位區(qū)域邊緣定位錨點少于三個的情況，增加了室內(nèi)可以進行定位的范圍區(qū)域。