一種基于現(xiàn)場總線RTEX的運動控制卡

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920907113.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210052052U 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN210052052U 申請公布日 2020-02-11
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王少陽;張仕進;曾繼躍 申請（專利權(quán)）人 上海獅邁科技有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海獅邁科技有限公司
地址 201807 上海市嘉定區(qū)嘉唐公路1521號2幢1樓D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種基于現(xiàn)場總線RTEX的運動控制卡，包括PCI接口、FPGA可編程器件、RTEX接口；PCI接口連接于上位機與FPGA可編程器件之間，F(xiàn)PGA可編程器件連接于RTEX接口與PCI接口之間；PCI接口將上位機下發(fā)的控制指令傳送至FPGA可編程器件，F(xiàn)PGA可編程器件接收控制指令，并生成控制信號傳送至RTEX接口；FPGA可編程器件接收RTEX接口發(fā)送的數(shù)據(jù)指令，并生成反饋信號傳送至PCI接口，PCI接口接收反饋信號傳送至上位機；RTEX接口，與伺服驅(qū)動器相連，用于根據(jù)接收的控制信號驅(qū)動伺服驅(qū)動器運動。本實用新型具有抗干擾能力強，可擴展性好，且各伺服機之間同步性高的特點。