一種三維毛坯工件的加工校準(zhǔn)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910005701.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111400830A 公開(kāi)(公告)日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111400830A 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類(lèi)號(hào) G06F30/17;G06T17/00 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曾繼躍;張仕進(jìn) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海獅邁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 201807 上海市嘉定區(qū)嘉唐公路1521號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維毛坯工件的加工校準(zhǔn)方法及裝置,通過(guò)在三維毛坯工件的表面確定預(yù)設(shè)數(shù)量的第一采樣區(qū)域;獲取第一采樣區(qū)域?qū)?yīng)的第一云數(shù)據(jù)集;獲取三維模型,三維模型包括安裝有工件模型的機(jī)床模型;通過(guò)第一云數(shù)據(jù)集與工件模型中第一目標(biāo)區(qū)域的模型數(shù)據(jù)集的匹配,得到工件模型的第一坐標(biāo)系;獲取機(jī)床模型的第二坐標(biāo)系;根據(jù)第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及工件模型生成加工路徑,然后對(duì)安裝在機(jī)床上的三維毛坯工件進(jìn)行加工。本發(fā)明通過(guò)實(shí)體工件的局部區(qū)域?qū)?yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集,對(duì)理論三維模型的對(duì)應(yīng)局部區(qū)域的模型數(shù)據(jù)集進(jìn)行配準(zhǔn),在保證了配準(zhǔn)精度的基礎(chǔ)上,降低了數(shù)據(jù)處理量,提高了處理效率。