軌道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121079987.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215042721U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215042721U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B61B3/02（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 徐立;董曙君;李志遠(yuǎn);潘偉民;菅磊;孔紫微;李曉瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京能工薈智機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 102600北京市大興區(qū)宏福路8號(hào)1層126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種軌道機(jī)器人。該軌道機(jī)器人包括主體、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)安裝件和調(diào)壓機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)安裝在主體上，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)安裝件上，驅(qū)動(dòng)安裝件的第一端與主體鉸接。調(diào)壓機(jī)構(gòu)包括伸縮活動(dòng)件，伸縮活動(dòng)件的第一端鉸接安裝在主體上，伸縮活動(dòng)件的第二端與驅(qū)動(dòng)安裝件的第二端鉸接。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的伸縮活動(dòng)件伸長或者縮短調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)安裝件對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的預(yù)緊力，從而讓驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與軌道有效壓緊，讓驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與軌道配合實(shí)現(xiàn)有效且高精度的運(yùn)動(dòng)。再在后續(xù)維護(hù)或者檢修時(shí)，也可以調(diào)節(jié)伸縮活動(dòng)件縮短，讓驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與軌道之間放松。