軌道機器人用驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111455760.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114083513A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114083513A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王剛;李陽;徐義巍;劉煒;師開革;肖瑞崗;侯吉民;任海彬;王學成;馬建平;劉勇;馬富君;張楠;王冬;張飛;張智杰;藏亮;徐立;菅磊;潘偉民;李志遠 申請（專利權）人 北京能工薈智機器人有限責任公司
代理機構 北京匯信合知識產權代理有限公司 代理人 孫民興
地址 750400寧夏回族自治區(qū)銀川市靈武市寧東鎮(zhèn)臨河工業(yè)園區(qū)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種軌道機器人用驅動裝置。該軌道機器人用驅動裝置包括第一吊座、第二吊座、兩個搖臂、兩個擺臂、兩個彈性驅動件和兩個驅動輪組件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊掛機器人主體，兩個搖臂，兩個搖臂的第一端與第一吊座鉸接，兩個驅動輪組件分別安裝在兩個搖臂上，兩個擺臂的第一端與第二吊座鉸接。兩個彈性驅動件驅使兩個搖臂相對靠近的轉動，使得兩個驅動輪組件可以加緊軌道。由于上述的擺臂與搖臂通過復合鉸鏈連接的結構，在彈性驅動件的驅動下，可以讓軌道機器人用驅動裝置改變與軌道的配合姿態(tài)，始終讓兩個驅動輪組件與軌道貼緊，提高軌道機器人的驅動輪與軌道接觸的可靠性。