懸掛式軌道機器人組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121090625.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215037432U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215037432U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐立;菅磊;李志遠;潘偉民;李曉瑩;王佩佩;馮書濤;智效龍 申請（專利權(quán)）人 北京能工薈智機器人有限責任公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 102600北京市大興區(qū)宏福路8號1層126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種懸掛式軌道機器人組件。該懸掛式軌道機器人組件包括軌道、多個RFID標簽和軌道機器人。其中，多個RFID標簽分別設(shè)置在軌道的底部。軌道機器人包括主體、導(dǎo)向輪機構(gòu)、驅(qū)動輪機構(gòu)和標簽讀取器。其中，導(dǎo)向輪機構(gòu)安裝在主體上，驅(qū)動輪機構(gòu)安裝在主體頂部，標簽讀取器安裝在主體頂部。將RFID標簽設(shè)置在軌道的底部，可以避免環(huán)境因素影響RFID標簽的使用壽命。相對應(yīng)的，軌道機器人采用完全懸掛式的結(jié)構(gòu)懸掛在軌道的底部，讓標簽讀取器直接與軌道的底部的RFID標簽相對應(yīng)，提高對于RFID標簽的讀取效果。