懸掛式軌道機(jī)器人組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121090625.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215037432U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215037432U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐立;菅磊;李志遠(yuǎn);潘偉民;李曉瑩;王佩佩;馮書濤;智效龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京能工薈智機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 102600北京市大興區(qū)宏福路8號(hào)1層126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種懸掛式軌道機(jī)器人組件。該懸掛式軌道機(jī)器人組件包括軌道、多個(gè)RFID標(biāo)簽和軌道機(jī)器人。其中，多個(gè)RFID標(biāo)簽分別設(shè)置在軌道的底部。軌道機(jī)器人包括主體、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽讀取器。其中，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)安裝在主體上，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)安裝在主體頂部，標(biāo)簽讀取器安裝在主體頂部。將RFID標(biāo)簽設(shè)置在軌道的底部，可以避免環(huán)境因素影響RFID標(biāo)簽的使用壽命。相對(duì)應(yīng)的，軌道機(jī)器人采用完全懸掛式的結(jié)構(gòu)懸掛在軌道的底部，讓標(biāo)簽讀取器直接與軌道的底部的RFID標(biāo)簽相對(duì)應(yīng)，提高對(duì)于RFID標(biāo)簽的讀取效果。