適用于冷卻塔的軌道機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202121089218.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN215037431U | 公開(公告)日 | 2021-12-07 |
申請公布號 | CN215037431U | 申請公布日 | 2021-12-07 |
分類號 | B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B61D15/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 菅磊;李志遠;潘偉民;李曉瑩;王佩佩;徐立 | 申請(專利權)人 | 北京能工薈智機器人有限責任公司 |
代理機構 | 北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 王維新 |
地址 | 102600北京市大興區(qū)宏福路8號1層126室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供了一種適用于冷卻塔的軌道機器人。該適用于冷卻塔的軌道機器人包括多個軌道組件和軌道機器人,多個軌道組件依次設置在X型承重柱上,多個軌道組件的軌道部件相連為軌道與冷卻三角相鄰,軌道機器人可移動地安裝在軌道上。軌道組件包括柱體固定框架、俯仰框架、俯仰角度調(diào)節(jié)支架和軌道部件。軌道機器人包括主體、導向輪機構和驅動輪機構,導向輪機構安裝在主體上,用于將主體可滑動地掛載在軌道上,驅動輪機構安裝在主體頂部,用于與軌道的底面抵接配合驅動主體在軌道上運動。采用本實用新型的技術方案,就可以有效的降低軌道機器人軌道的施工成本,提高軌道機器人移動的運動精度,進而提高軌道機器人的巡檢效果。 |
