適用于冷卻塔的軌道機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121089218.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215037431U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215037431U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 菅磊;李志遠(yuǎn);潘偉民;李曉瑩;王佩佩;徐立 申請（專利權(quán)）人 北京能工薈智機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 102600北京市大興區(qū)宏福路8號1層126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種適用于冷卻塔的軌道機(jī)器人。該適用于冷卻塔的軌道機(jī)器人包括多個軌道組件和軌道機(jī)器人，多個軌道組件依次設(shè)置在X型承重柱上，多個軌道組件的軌道部件相連為軌道與冷卻三角相鄰，軌道機(jī)器人可移動地安裝在軌道上。軌道組件包括柱體固定框架、俯仰框架、俯仰角度調(diào)節(jié)支架和軌道部件。軌道機(jī)器人包括主體、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)安裝在主體上，用于將主體可滑動地掛載在軌道上，驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)安裝在主體頂部，用于與軌道的底面抵接配合驅(qū)動主體在軌道上運(yùn)動。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，就可以有效的降低軌道機(jī)器人軌道的施工成本，提高軌道機(jī)器人移動的運(yùn)動精度，進(jìn)而提高軌道機(jī)器人的巡檢效果。