軌道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121077449.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215097543U 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215097543U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B61B3/02（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 劉煒;郝曉斌;王微;王立平;董曙君;張博;李曉瑩;潘偉民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京能工薈智機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 017000內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市康巴什區(qū)烏蘭木倫河?xùn)|,距康巴什區(qū)污水處理廠約5公里處（47號(hào)樓101室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種軌道機(jī)器人。其中，承重導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和限位導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)安裝在承重主體上，承重導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置，限位導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)位于承重導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的下側(cè)，限位導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在承重主體上，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置。通過承重導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)主要承擔(dān)軌道機(jī)器人的重量，而限位導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)則可以對(duì)軌道機(jī)器人的移動(dòng)起到限位導(dǎo)向作用。除此之外，額外設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)直接與軌道的底面抵接配合驅(qū)動(dòng)承重主體在軌道上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)不需要承受軌道機(jī)器人的重力負(fù)載，因此可以減少其他因素對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的影響，提高軌道機(jī)器人移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度。