一種應(yīng)用于小龍蝦的自動(dòng)視覺(jué)分揀裝備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210489172.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114711278A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114711278A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類(lèi)號(hào) A22C29/00（2006.01）I;G06V40/10（2022.01）I;B07C5/16（2006.01）I 分類(lèi) 屠宰；肉品處理；家禽或魚(yú)的加工;
發(fā)明人 江寧;熊令明;吳文彪;諸定蓮;徐雙;張?jiān)骑w;孫榮雪;王成;馬艷弘;袁孝春;李大婧 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 農(nóng)芯（南京）智慧農(nóng)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210014江蘇省南京市玄武區(qū)鐘靈街50號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于小龍蝦的自動(dòng)化視覺(jué)分揀裝備，包括上料裝置、自動(dòng)稱(chēng)重裝置、自動(dòng)識(shí)別裝置、產(chǎn)品分選裝置、總控制裝置。將小龍蝦放置于上料裝置中，經(jīng)上料裝置傳輸至自動(dòng)稱(chēng)重裝置，自動(dòng)記錄每單個(gè)產(chǎn)品重量，從而反饋至總控制裝置中，經(jīng)自動(dòng)稱(chēng)重裝置傳輸至自動(dòng)識(shí)別裝置，產(chǎn)品在自動(dòng)識(shí)別裝置中進(jìn)行產(chǎn)品的大小、顏色等拍照識(shí)別，從而將識(shí)別照片反饋至總控制裝置中，總控制系統(tǒng)根據(jù)自動(dòng)稱(chēng)重裝置中的重量參數(shù)、自動(dòng)識(shí)別裝置大小顏色等參數(shù)進(jìn)行內(nèi)部算法計(jì)算，從而產(chǎn)品在分選裝置中按要求進(jìn)行自動(dòng)分選。整個(gè)裝置傳輸穩(wěn)定，在不損壞產(chǎn)品品質(zhì)的提前下，按照需求自動(dòng)分選各個(gè)產(chǎn)品，顯著提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明在不損壞產(chǎn)品品質(zhì)的情況下，利用計(jì)算視覺(jué)等技術(shù)將產(chǎn)品按照重量、大小、顏色等不同參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)分選，提高了整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。