一種用于標定ptz攝像機的方法與設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110274076.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112819904B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN112819904B 申請公布日 2022-02-01
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周俊穎;劉理想;侯曉輝 申請（專利權(quán)）人 亮風臺（上海）信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周建華
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)盛夏路570號501/503-505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種用于標定ptz攝像機的方法與設(shè)備，該方法包括：獲取待標定的ptz攝像機所采集的在相同焦距下不同角度拍攝的多張圖像及每張圖像對應(yīng)的拍攝角度信息，其中，每兩張圖像之間均存在重疊區(qū)域；對于所述每兩張圖像，通過特征點匹配算法進行特征點匹配，得到該兩張圖像對應(yīng)的多組匹配點；根據(jù)所述每兩張圖像對應(yīng)的多組匹配點、所述每張圖像對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣、所述ptz攝像機的內(nèi)參估計初始值，構(gòu)建所述多張圖像對應(yīng)的重投影誤差公式，通過非線性優(yōu)化算法對所述內(nèi)參估計初始值進行優(yōu)化，獲得所述ptz攝像機的內(nèi)參標定值，其中，所述重投影誤差公式在所述內(nèi)參標定值下的重投影誤差滿足第一預(yù)定誤差條件。