手術(shù)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022070562.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213883471U 公開(kāi)(公告)日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213883471U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) A61B34/37(2016.01)I;A61B90/00(2016.01)I;A61B50/24(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊猛;范克順;周毅 申請(qǐng)(專利權(quán))人 極限人工智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 吳紹群
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種手術(shù)設(shè)備,手術(shù)設(shè)備包括操縱控制臺(tái)和從操作設(shè)備,操縱控制臺(tái)設(shè)置有操縱件,操縱控制臺(tái)還設(shè)置有用于檢測(cè)操縱件沿橫向、縱向、豎向的位移量,以及旋轉(zhuǎn)的角度中的至少一個(gè)的檢測(cè)單元;從操作設(shè)備包括機(jī)身以及相對(duì)于機(jī)身可移動(dòng)的定位臂,定位臂的末端用于連接手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái),手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置于手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的手術(shù)器械運(yùn)動(dòng),機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制單元和用于驅(qū)動(dòng)定位臂運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置,手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置;其中,控制單元與檢測(cè)單元通信連接,以接收檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的手術(shù)設(shè)備使得手術(shù)更加方便。