手術(shù)設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022070562.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN213883471U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213883471U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
分類號(hào) | A61B34/37(2016.01)I;A61B90/00(2016.01)I;A61B50/24(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 楊猛;范克順;周毅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 極限人工智能有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 吳紹群 |
地址 | 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)經(jīng)十東路7000號(hào)漢峪金谷A1-3號(hào)樓5層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種手術(shù)設(shè)備,手術(shù)設(shè)備包括操縱控制臺(tái)和從操作設(shè)備,操縱控制臺(tái)設(shè)置有操縱件,操縱控制臺(tái)還設(shè)置有用于檢測(cè)操縱件沿橫向、縱向、豎向的位移量,以及旋轉(zhuǎn)的角度中的至少一個(gè)的檢測(cè)單元;從操作設(shè)備包括機(jī)身以及相對(duì)于機(jī)身可移動(dòng)的定位臂,定位臂的末端用于連接手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái),手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置于手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的手術(shù)器械運(yùn)動(dòng),機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制單元和用于驅(qū)動(dòng)定位臂運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置,手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置;其中,控制單元與檢測(cè)單元通信連接,以接收檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的手術(shù)設(shè)備使得手術(shù)更加方便。 |
