一種微創(chuàng)手術(shù)手動制動單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022288948.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213940822U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213940822U 申請公布日 2021-08-13
分類號 A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王瑞鋒;曹其沖 申請（專利權(quán)）人 極限人工智能有限公司
代理機構(gòu) 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳紹群
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的一種微創(chuàng)手術(shù)手動制動單元，包括：動力裝置、扭轉(zhuǎn)適配器、手動單元和主控制器，動力裝置與器械驅(qū)動裝置傳動連接，動力裝置內(nèi)置多個電機組件，器械驅(qū)動裝置包括與手術(shù)器械固定連接的執(zhí)行單元；扭轉(zhuǎn)適配器通過電機組件驅(qū)動并與執(zhí)行單元連接；手動單元連接于執(zhí)行單元；主控制器分別與手動單元和電機組件電連接，主控制器能夠獲取手動單元的扭轉(zhuǎn)信息，并控制電機組件驅(qū)動扭轉(zhuǎn)適配器，帶動執(zhí)行單元扭轉(zhuǎn)。本實用新型通過扭轉(zhuǎn)適配器可獲取操作者對手動單元的扭轉(zhuǎn)信息，并發(fā)送至主控制器，通過主控制器驅(qū)動電機組件，進(jìn)而為執(zhí)行單元端部的手術(shù)執(zhí)行器提供扭轉(zhuǎn)的動力，保證扭矩的準(zhǔn)確傳遞，有效提高手術(shù)精度，簡化操作。