一種微創(chuàng)手術(shù)裝置及其動(dòng)力裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022289123.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214318055U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214318055U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/37（2016.01）I;A61B90/40（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 范克順;高倩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 極限人工智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳紹群 |
| 地址 | 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)經(jīng)十東路7000號(hào)漢峪金谷A1-3號(hào)樓5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)的一種微創(chuàng)手術(shù)裝置及其動(dòng)力裝置，包括：用于驅(qū)動(dòng)器械驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力平臺(tái)，動(dòng)力平臺(tái)設(shè)有多個(gè)電機(jī)組件，器械驅(qū)動(dòng)裝置包括與動(dòng)力平臺(tái)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)單元和設(shè)置在傳動(dòng)單元輸出端的執(zhí)行單元；用于控制執(zhí)行單元的致動(dòng)部；用于獲取致動(dòng)部俯仰、偏轉(zhuǎn)的姿態(tài)信息的姿態(tài)識(shí)別單元；與電機(jī)組件和姿態(tài)識(shí)別單元分別連接的主控制器，主控制器能夠?qū)⒆藨B(tài)信息發(fā)送至多個(gè)電機(jī)組件；執(zhí)行單元能夠受多個(gè)電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行與姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的姿態(tài)動(dòng)作。本實(shí)用新型在動(dòng)力裝置的致動(dòng)部?jī)?nèi)部設(shè)置能夠識(shí)別動(dòng)力裝置俯仰、偏轉(zhuǎn)的姿態(tài)信息的姿態(tài)識(shí)別單元，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電機(jī)組件對(duì)應(yīng)執(zhí)行單元在偏轉(zhuǎn)方向的控制，簡(jiǎn)化操作者的操作復(fù)雜度，提高手術(shù)專(zhuān)注性。 |
