一種車(chē)輛自動(dòng)駕駛設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010106434.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111489576B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111489576B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/01;H04W4/44;H04W4/46;H04W12/122 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 郭楠;趙向陽(yáng);郭雄;卓蘭;劉洋;韓麗;楊宏 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京賽西科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)和平利用軍工技術(shù)協(xié)會(huì)專(zhuān)利中心 代理人 周玄;李智婧
地址 100007 北京市東城區(qū)安定門(mén)東大街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種車(chē)輛自動(dòng)駕駛設(shè)備的控制方法，包括：車(chē)輛在自動(dòng)駕駛過(guò)程中通過(guò)車(chē)輛自動(dòng)駕駛設(shè)備中的感測(cè)單元檢測(cè)指定對(duì)象，獲得感測(cè)數(shù)據(jù)；通過(guò)信息收集單元采集車(chē)輛自動(dòng)駕駛設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息；一個(gè)或多個(gè)處理器通過(guò)應(yīng)用程序處理所述感測(cè)數(shù)據(jù)和所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，向服務(wù)器發(fā)送指定對(duì)象的經(jīng)過(guò)處理的感測(cè)數(shù)據(jù)和所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述服務(wù)器基于與指定對(duì)象之間的距離，與指定對(duì)象的預(yù)期的碰撞時(shí)間，預(yù)期可能出現(xiàn)的事件；向車(chē)輛發(fā)送遠(yuǎn)程控制信息；或所述服務(wù)器基于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息向車(chē)輛自動(dòng)駕駛設(shè)備發(fā)送警告信息；通過(guò)實(shí)現(xiàn)本方法，車(chē)輛自動(dòng)駕駛設(shè)備可以準(zhǔn)確識(shí)別感測(cè)數(shù)據(jù)，控制自身的負(fù)荷狀態(tài)，過(guò)濾掉無(wú)用消息，并在存在安全隱患時(shí)，切換駕駛模式。