一種掃地機(jī)器人智能避障及定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122938299.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216358530U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216358530U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 閆金水;陳雨生 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市美康實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518172廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道上木古社區(qū)新河路54號(hào)1-2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人智能避障及定位系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體側(cè)壁中間位置固定嵌入安裝有激光傳感器，所述機(jī)器人本體前側(cè)壁上端位置固定嵌入安裝有攝像頭；所述述機(jī)器人本體底部前側(cè)左右兩端均可拆卸連接有毛刷，所述機(jī)器人本體底部后側(cè)位置橫向固定開(kāi)設(shè)有半圓柱凹槽，半圓柱凹槽內(nèi)腔活動(dòng)連接有滾輪。本實(shí)用新型，攝像頭捕捉實(shí)時(shí)的工作環(huán)境后生成精準(zhǔn)的工作畫(huà)面，有效避免掃地機(jī)器人大面積盲目的清理灰塵，通過(guò)激光傳感器及時(shí)對(duì)障礙物的距離、體積做出智能判斷，選擇最優(yōu)的行進(jìn)路線和行進(jìn)距離，降低掃地機(jī)器人電量的消耗，有效提高了掃地機(jī)器人的工作效率，較為實(shí)用，適合廣泛推廣和使用。 |
