一種掃地機(jī)器人智能避障及定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122938299.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216358530U 公開(kāi)(公告)日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216358530U 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類(lèi)號(hào) A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類(lèi) 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 閆金水;陳雨生 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市美康實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518172廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道上木古社區(qū)新河路54號(hào)1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人智能避障及定位系統(tǒng),包括:機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體側(cè)壁中間位置固定嵌入安裝有激光傳感器,所述機(jī)器人本體前側(cè)壁上端位置固定嵌入安裝有攝像頭;所述述機(jī)器人本體底部前側(cè)左右兩端均可拆卸連接有毛刷,所述機(jī)器人本體底部后側(cè)位置橫向固定開(kāi)設(shè)有半圓柱凹槽,半圓柱凹槽內(nèi)腔活動(dòng)連接有滾輪。本實(shí)用新型,攝像頭捕捉實(shí)時(shí)的工作環(huán)境后生成精準(zhǔn)的工作畫(huà)面,有效避免掃地機(jī)器人大面積盲目的清理灰塵,通過(guò)激光傳感器及時(shí)對(duì)障礙物的距離、體積做出智能判斷,選擇最優(yōu)的行進(jìn)路線和行進(jìn)距離,降低掃地機(jī)器人電量的消耗,有效提高了掃地機(jī)器人的工作效率,較為實(shí)用,適合廣泛推廣和使用。