用于包裝盒組裝機(jī)的包裝盒轉(zhuǎn)移機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020375100.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212683088U 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN212683088U 申請公布日 2021-03-12
分類號 B23P21/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉星;楊剛;趙文明;宋躍 申請（專利權(quán)）人 成都市裕同印刷有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許沖
地址 610000四川省成都市崇州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)崇安路682號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及公開了一種用于包裝盒組裝機(jī)的包裝盒轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括依次間隔布置的四個夾板，分別為第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板，其中，第一夾板和第二夾板作為一組用于夾持一個包裝盒，第三夾板和第四夾板作為一組用于夾持另一個包裝盒，且各夾板均能在高度方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，以避讓待夾持的包裝盒，并且四個夾板能整體前后移動，第二夾板和第四夾板還能獨(dú)立的同步前后移動。本實(shí)用新型不僅能承擔(dān)包裝盒的轉(zhuǎn)移，而且在轉(zhuǎn)移時，一方面能將上料流水線上的包裝盒轉(zhuǎn)移至支撐板除泡機(jī)上，另一方面同時還能將支撐板除泡機(jī)上已除泡的包裝盒轉(zhuǎn)移到后續(xù)工位，從而在轉(zhuǎn)移的過程中，不會影響到整機(jī)的工作效率，保證了機(jī)器能連續(xù)高效的運(yùn)行。??