一種吊裝碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111461406.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113979144A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113979144A 申請公布日 2022-01-28
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 閆冰;劉佳明;魯紅偉;劉松濤 申請（專利權(quán)）人 辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王文雅
地址 215321 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號40號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種吊裝碼垛機器人，涉及機械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，以解決工廠內(nèi)無法騰出安裝平臺落地正裝設(shè)備以及日益增加的產(chǎn)能往往一臺機器人無法處理而兩臺機器人占地面積大，無法很好的布局的技術(shù)問題，該裝置包括基座、第一機械臂、第二機械臂、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，其基座的固定面朝上，基座內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一機械臂運動，第二驅(qū)動裝置通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動第二機械臂運動；第一機械臂與第二機械臂均設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)；第一關(guān)節(jié)連接第一機械臂和第二機械臂；第二關(guān)節(jié)設(shè)置于第二機械臂的末端，本發(fā)明保持強度和剛度滿足要求的前提下，最大限度的實施輕量化，滿足小型化和吊裝的使用需求。