一種SCARA機器人的增速機構(gòu)及具有該增速機構(gòu)的SCARA機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111296658.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113715013A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113715013A 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李星淵;劉會雪;喬剛;章建強;應(yīng)衛(wèi)祥;劉松濤 申請（專利權(quán)）人 辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王文雅
地址 300450天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號廠房01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種SCARA機器人的增速機構(gòu)及具有該增速機構(gòu)的SCARA機器人，涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決傳統(tǒng)的SCARA機器人轉(zhuǎn)動臂在旋轉(zhuǎn)的過程中，速度較慢，由此導(dǎo)致SCARA機械手臂的工作效率低的技術(shù)問題，該裝置包括第一動力裝置；旋轉(zhuǎn)主體，與底座連接，內(nèi)部設(shè)置有第一減速機和第二減速機；傳動單元，包括第一傳動組件和第二傳動組件；齒輪傳動組件，包括依次傳動連接的動力齒輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，動力齒輪與第一動力裝置連接；第一傳動齒輪通過第一傳動組件連接第一減速機，第一減速機連接第一傳動軸；第二傳動齒輪通過第二傳動組件連接第二減速機，第二減速機連接第二傳動軸，本發(fā)明通過增速機構(gòu)提高SCARA機器人的工作效率。