旋轉(zhuǎn)密封動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023341838.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214947204U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214947204U 申請公布日 2021-11-30
分類號 F16L39/06 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李星淵;殷晟鈞;王洋;劉松濤 申請（專利權(quán)）人 辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 高淑鳳
地址 300000 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號廠房01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)密封動平臺，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，解決了末端夾爪旋轉(zhuǎn)時其上的氣管易纏繞，影響工作效率的問題；該裝置包括動平臺、具有進(jìn)氣部的外套管和下端具有出氣部的通氣柱，外套管固定于動平臺上，通氣柱位于外套管內(nèi)并在與機(jī)器人中間軸連接時可轉(zhuǎn)動的設(shè)置；外套管與通氣柱限定出多個相互獨(dú)立且密封的通氣腔，且用于與氣源連接的進(jìn)氣部和用于與吸盤連接的出氣部均與對應(yīng)通氣腔導(dǎo)通；本實(shí)用新型外套管和通氣柱之間形成了多個密封的通氣腔，機(jī)器人中間軸通過通氣柱將轉(zhuǎn)動傳遞至末端夾爪，固定在外套管上的進(jìn)氣部和與吸盤連接的出氣部均與對應(yīng)通氣腔導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)氣源對吸盤的供氣；防止氣管纏繞，減少了末端夾爪運(yùn)動的阻力，提高工作效率。