應(yīng)用于并聯(lián)機器人的物體分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111487353.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113877854A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113877854A 申請公布日 2022-01-04
分類號 B07C5/36（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 李艷華;朱平步;遲鵬慶;邵玲軒;劉松濤 申請（專利權(quán)）人 辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 葛鐘
地址 300450天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號廠房01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于并聯(lián)機器人的物體分揀方法，包括：標(biāo)識各待分揀物體；在接收到預(yù)設(shè)觸發(fā)信號時，獲取待分揀物體的圖像數(shù)據(jù)，確定接收預(yù)設(shè)觸發(fā)信號時的時間，以及獲取傳送帶的傳送速度；識別圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)標(biāo)識；根據(jù)目標(biāo)標(biāo)識、接收預(yù)設(shè)觸發(fā)信號時的時間和傳送帶的傳送速度確定各時刻下待分揀物體的傳送位置；根據(jù)各時刻下待分揀物體的傳送位置控制并聯(lián)機器人分揀待分揀物體。本發(fā)明實現(xiàn)了多臺并聯(lián)機器人分揀同一批物體時，能夠共用確定出的傳送位置，且能夠靈活設(shè)定各并聯(lián)機器人的分揀任務(wù)，以及無需設(shè)置多組檢測設(shè)備，使得本發(fā)明分揀成本低，且對分揀環(huán)境要求低，能夠適用于復(fù)雜環(huán)境下的物體分揀。