一種SCARA機器人結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111367040.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113942003A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113942003A 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J9/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李星淵;殷盛鈞;劉松濤 申請（專利權）人 辰星（天津）自動化設備有限公司
代理機構 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 代理人 王文雅
地址 300450天津市濱海新區(qū)天津經濟技術開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號廠房01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種SCARA機器人結構，涉及工業(yè)機器人技術領域，以解決現(xiàn)有技術中存在的傳統(tǒng)的SCARA機器人由于動力元件大部分集中在小臂上，在旋轉關節(jié)運行的過程中，機器人的頭部較重、轉動慣量很大、速度慢，由此降低了SCARA機械手臂的工作效率的技術問題，該裝置包括基座，設置有第一動力組件、第二動力組件以及減速機；傳動單元，包括第一傳動組件和第二傳動組件；第一轉動臂，設置有與減速機連接的第一傳動軸，第一動力組件通過第一傳動組件與減速機連接；第二轉動臂，設置有第二傳動軸，第二動力組件通過第二傳動組件與第二傳動軸連接；執(zhí)行機構，設置于第二轉動臂上，本發(fā)明用于提高SCARA機器人的運行速度，進而提高工作效率。