五軸機器人動平臺及其五軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023126800.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214187181U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214187181U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李星淵;李東岳;劉松濤 申請（專利權）人 辰星（天津）自動化設備有限公司
代理機構 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 代理人 陳曉輝
地址 300450天津市濱海新區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號廠房01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種五軸機器人動平臺，涉及機器人技術領域，該動平臺包括主動驅動機構、從動驅動機構以及用于安裝主動驅動機構和從動驅動機構的安裝平臺，從動驅動機構位于安裝平臺的幾何中心，主動驅動機構分布于從動驅動機構的四周，主動驅動機構與從動驅動機構齒輪嚙合傳動，主動驅動機構包括兩個，一個用于控制動平臺的水平方向轉動，另一個用于控制動平臺的垂直方向轉動。本實用新型的各個主動驅動機構環(huán)繞于從動驅動機構的四周，機器人正向轉動和反向轉動，被抓取物體與動平臺之間均不會存在互相干涉現(xiàn)象，同時抓手末端的長度也不用增加，居中的從動驅動機構受力均勻，提高了抓取精度。