實現(xiàn)動態(tài)實時抓取功能的自適應(yīng)自動化機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320217771.7 申請日 -
公開（公告）號 CN203390936U 公開（公告）日 2014-01-15
申請公布號 CN203390936U 申請公布日 2014-01-15
分類號 B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王振宇 申請（專利權(quán)）人 上海錫明光電科技有限公司
代理機構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201206 上海市浦東新區(qū)新金橋路58號銀東大廈27D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種實現(xiàn)動態(tài)實時抓取功能的自適應(yīng)自動化機器人系統(tǒng)，其中包括一個定位信號采集設(shè)備、一個信號采集處理設(shè)備和一抓取設(shè)備，所述的定位信號采集設(shè)備和所述的抓取設(shè)備分別與所述的信號采集處理設(shè)備相連接。所述的定位信號采集設(shè)備和所述的信號采集處理設(shè)備可以判斷被抓取物質(zhì)的具體位置，并指導(dǎo)所述的抓取設(shè)備的動作來抓取物質(zhì)。采用了本實用新型的實現(xiàn)動態(tài)實時抓取功能的自適應(yīng)自動化機器人系統(tǒng)，可以實現(xiàn)在各種不同的生產(chǎn)流水線中，對物質(zhì)實時動態(tài)的自動定位，自動抓取所需物質(zhì)，以滿足全自動化流水線工作的需要，以此代替人力的工作，大大提高了生產(chǎn)效率。