電動機轉子組裝定位系統(tǒng)、方法、裝置、設備及介質
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910012716.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109494943B | 公開(公告)日 | 2020-12-29 |
申請公布號 | CN109494943B | 申請公布日 | 2020-12-29 |
分類號 | H02K15/02 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 楊春艷;王振宇;魏亞偉;鄒方圓 | 申請(專利權)人 | 上海錫明光電科技有限公司 |
代理機構 | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 上海錫明光電科技有限公司 |
地址 | 201206 上海市浦東新區(qū)康沈路1445弄68號16幢276室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種電動機轉子組裝定位系統(tǒng)、方法、裝置、設備及介質,所述系統(tǒng)包括:視覺設備、旋轉伺服平臺、控制器以及壓裝設備;所述視覺設備與所述控制器通信連接,用于獲取電動機轉子的銷釘壓裝孔的位置信息,并將所述位置信息發(fā)送至所述控制器;所述旋轉伺服平臺與所述控制器通信連接,用于在所述控制器的控制下承載所述電動機轉子旋轉,以使所述電動機轉子的銷釘壓裝孔與所述壓裝設備對準;所述壓裝設備用于在所述控制器的控制下垂直運動,以將銷釘壓裝進所述電動機轉子的銷釘壓裝孔。通過采用上述系統(tǒng),可實現(xiàn)對電動機轉子的銷釘壓裝孔進行自動精確定位,進而提高銷釘的壓裝效率。 |
