電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子組裝定位系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910012716.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109494943A | 公開(公告)日 | 2019-03-19 |
申請公布號 | CN109494943A | 申請公布日 | 2019-03-19 |
分類號 | H02K15/02(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 楊春艷; 王振宇; 魏亞偉; 鄒方圓 | 申請(專利權(quán))人 | 上海錫明光電科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 上海錫明光電科技有限公司 |
地址 | 201206 上海市浦東新區(qū)康沈路1445弄68號16幢276室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子組裝定位系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),所述系統(tǒng)包括:視覺設(shè)備、旋轉(zhuǎn)伺服平臺、控制器以及壓裝設(shè)備;所述視覺設(shè)備與所述控制器通信連接,用于獲取電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的銷釘壓裝孔的位置信息,并將所述位置信息發(fā)送至所述控制器;所述旋轉(zhuǎn)伺服平臺與所述控制器通信連接,用于在所述控制器的控制下承載所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),以使所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的銷釘壓裝孔與所述壓裝設(shè)備對準(zhǔn);所述壓裝設(shè)備用于在所述控制器的控制下垂直運(yùn)動(dòng),以將銷釘壓裝進(jìn)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的銷釘壓裝孔。通過采用上述系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的銷釘壓裝孔進(jìn)行自動(dòng)精確定位,進(jìn)而提高銷釘?shù)膲貉b效率。 |
