一種新型的高空玻璃蒸汽清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910102867.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109797980A 公開（公告）日 2019-05-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN109797980A 申請(qǐng)公布日 2019-05-24
分類號(hào) E04G23/00（2006.01）I; A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 姚冬暐; 梁俊峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海埃歐珞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路177弄4號(hào)1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型的高空玻璃蒸汽清洗機(jī)器人，本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域；第一本體和第二本體呈前后對(duì)稱設(shè)置，第一本體和第二本體之間設(shè)有負(fù)壓裝置；所述的第一本體和第二本體均由一號(hào)節(jié)體、數(shù)個(gè)二號(hào)節(jié)體、三號(hào)節(jié)體、舵機(jī)、舵機(jī)連桿構(gòu)成；一號(hào)節(jié)體、二號(hào)節(jié)體和三號(hào)節(jié)體均由板體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；一號(hào)節(jié)體和數(shù)個(gè)二號(hào)節(jié)體中板體的上表面右側(cè)固定有舵機(jī)連桿，舵機(jī)連桿的右端固定在舵機(jī)的輸出軸上，舵機(jī)分別嵌設(shè)固定在二號(hào)節(jié)體和三號(hào)節(jié)體中板體的左側(cè)內(nèi)；所述的板體的下表面中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用模塊化設(shè)計(jì)，易于連接，可靈活設(shè)計(jì)其節(jié)數(shù)；蛇形結(jié)構(gòu)的靈活性克服了高空外墻結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，通過(guò)蒸汽清洗的方式，既提高了清潔的質(zhì)量，又節(jié)約了水資源。