一種定位裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720550652.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN206787575U | 公開(kāi)(公告)日 | 2017-12-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206787575U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-22 |
分類(lèi)號(hào) | G01C21/10(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 王沿辰;陳夢(mèng)初 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 上海埃歐珞科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 | 代理人 | 張璽 |
地址 | 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道龍園路88號(hào)3幢A座501室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種定位裝置,包括處理器、儲(chǔ)存裝置、傳感器裝置、定位模塊、攝像裝置、驅(qū)動(dòng)模塊,所述處理器包括單片機(jī)和微控制器,所述單片機(jī)與微控制器通信連接,所述儲(chǔ)存裝置電性連接于單片機(jī)的RXD、TXD引腳上,所述攝像裝置通過(guò)USB接口連接于單片機(jī)的I/O接口上,所述微控制器輸出接口上分別連接有傳感器裝置、驅(qū)動(dòng)模塊以及定位模塊,且所述單片機(jī)和微控制器上均電性連接有電源模塊。本實(shí)用新型的裝置可以很好的通過(guò)影像獲取、影像處理、獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息以及獲取目標(biāo)位置功能,并且根據(jù)處理器內(nèi)部燒錄的程序,可以精準(zhǔn)的進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和計(jì)算,而且能夠節(jié)約大量定位計(jì)算時(shí)間。 |
