一種定位方法及其定位裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710350158.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107024208A | 公開(公告)日 | 2017-08-08 |
申請公布號 | CN107024208A | 申請公布日 | 2017-08-08 |
分類號 | G01C21/10(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 王沿辰;陳夢初 | 申請(專利權)人 | 上海埃歐珞科技有限公司 |
代理機構 | 昆明合眾智信知識產權事務所 | 代理人 | 張璽 |
地址 | 200439 上海市寶山區(qū)吉浦路545-551號2368室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種定位方法,包括步驟一,建立工作區(qū)域的柵格數據庫;步驟二,由至少一個影像獲取裝置獲取影像;步驟三,對所獲取的影像進行處理;步驟四,由至少一個傳感器獲取運動狀態(tài)信息;步驟五,由至少一個定位裝置獲取目標位置;步驟六,將上述一個步驟四和一個步驟五信息進行耦合,本發(fā)明還涉及一種定位裝置,包括至少一個處理器,用于執(zhí)行計算機程序產品,且可以耦合上述步驟四和步驟五的位置信息;至少一個存儲裝置,用于存儲計算機程序代碼和數據庫;傳感器裝置,至少用于確定一個方向;定位模塊,至少用于確定一個路程,以便通過耦合信息確定目標位置;攝像裝置,至少用于獲取一個影像。 |
