一種定位方法及其定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710350158.5 申請日 -
公開(公告)號 CN107024208A 公開(公告)日 2017-08-08
申請公布號 CN107024208A 申請公布日 2017-08-08
分類號 G01C21/10(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 王沿辰;陳夢初 申請(專利權)人 上海埃歐珞科技有限公司
代理機構 昆明合眾智信知識產權事務所 代理人 張璽
地址 200439 上海市寶山區(qū)吉浦路545-551號2368室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種定位方法,包括步驟一,建立工作區(qū)域的柵格數據庫;步驟二,由至少一個影像獲取裝置獲取影像;步驟三,對所獲取的影像進行處理;步驟四,由至少一個傳感器獲取運動狀態(tài)信息;步驟五,由至少一個定位裝置獲取目標位置;步驟六,將上述一個步驟四和一個步驟五信息進行耦合,本發(fā)明還涉及一種定位裝置,包括至少一個處理器,用于執(zhí)行計算機程序產品,且可以耦合上述步驟四和步驟五的位置信息;至少一個存儲裝置,用于存儲計算機程序代碼和數據庫;傳感器裝置,至少用于確定一個方向;定位模塊,至少用于確定一個路程,以便通過耦合信息確定目標位置;攝像裝置,至少用于獲取一個影像。