平面運動的幕墻清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920280314.X 申請日 -
公開(公告)號 CN210228001U 公開(公告)日 2020-04-03
申請公布號 CN210228001U 申請公布日 2020-04-03
分類號 A47L1/02(2006.01)I 分類 家具;家庭用的物品或設備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 姚冬暐;申峰 申請(專利權)人 上海埃歐珞科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍園路88號3幢A座501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 平面運動的幕墻清潔機器人,本實用新型涉及機器人技術領域;它包含平面運動機構、清潔機構、連接支架結構和電氣控制箱;其中平面運動機構由兩個同圓心且軸對稱設置的半圓形狀的氣缸吸盤組合式機構構成,兩個氣缸吸盤組合式機構均固定在連接支架結構的左右兩側;清潔機構固定在連接支架結構的前端,電氣控制箱固定在連接支架結構的后端。其基于氣缸真空吸盤組件的平面運動幕墻清潔機器人在保證了運動速度的同時,無需依靠人力使用纜繩移動機器人,具有機器人自身吸附在工作表面的能力,兩個同圓心且軸對稱的單層板結構還實現了機器人重量的大幅降低,提高輕便型。??