平面運(yùn)動(dòng)的幕墻清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920280314.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210228001U 公開(公告)日 2020-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210228001U 申請(qǐng)公布日 2020-04-03
分類號(hào) A47L1/02(2006.01)I 分類 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 姚冬暐;申峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海埃歐珞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍園路88號(hào)3幢A座501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 平面運(yùn)動(dòng)的幕墻清潔機(jī)器人,本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域;它包含平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、連接支架結(jié)構(gòu)和電氣控制箱;其中平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)同圓心且軸對(duì)稱設(shè)置的半圓形狀的氣缸吸盤組合式機(jī)構(gòu)構(gòu)成,兩個(gè)氣缸吸盤組合式機(jī)構(gòu)均固定在連接支架結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè);清潔機(jī)構(gòu)固定在連接支架結(jié)構(gòu)的前端,電氣控制箱固定在連接支架結(jié)構(gòu)的后端。其基于氣缸真空吸盤組件的平面運(yùn)動(dòng)幕墻清潔機(jī)器人在保證了運(yùn)動(dòng)速度的同時(shí),無需依靠人力使用纜繩移動(dòng)機(jī)器人,具有機(jī)器人自身吸附在工作表面的能力,兩個(gè)同圓心且軸對(duì)稱的單層板結(jié)構(gòu)還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重量的大幅降低,提高輕便型。??